确定啮合齿数系数 KZ啮

啮合齿数 Zm由式（6）计算： Zm =ent（0.5–（d2 ?d1 ）/6a ）Z1………………………………（6）

啮合齿数系数KZ 由式（7）确定：

                             Zm≥6，KZ=1

Zm＜6，KZ=1–0.2（6–Zm）……………………………（7）

9        确定带的基本额定功率P0

各带型的宽度推荐用基本额定功率P0

圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0

圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0

圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0

圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0

圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0

10 带的额定功率 Pr

带的额定功率按式（3）计算：    Pr=KLKZKWP0       kW…………………………………（8）

    式中：KW—带宽系数

KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………（9）

11 确定带和带轮的宽度

按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs，则

 …………………………（10）

式中：bs0 见下表

带型     3M    5M    8M    14M    20M

bs0     6     9     20     40     115

按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】，

并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【同步带轮齿面宽度尺寸表】

12 计算压轴力Q

压轴力Q 示意图见图2。

图 2 带传动的压轴力

带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式（11）、式（12）计算

电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动效率高、传动平稳准确、压轴力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，同步皮带5m，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，同步齿皮带，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

XL同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。XL同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用XL型同步带是理想的解决方案。

XL同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

XL同步带优势：

1、输功率达0.8千瓦，转速高达20000的速度。

2、XL皮带允许使用小滑轮直径（从6毫米直径）。

3、数量的网状牙齿。

4、高度的步进马达使用。

5、的定位。

6、非常稳定。

现有啮合带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，河源同步皮带，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离[ 3 ]