齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，第1级的精度，第12级的精度。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。

齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，伞齿轮传动，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。

目前齿轮减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，加工齿轮，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高质量齿轮。

齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。

也就是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装齿轮减速机的零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

或者因为齿轮减速机的孔制造不良，使定位面接触不好造成的偏心，所以减少齿轮减速机的齿圈径向跳动误差才能有效提升齿轮的质量和精度。

经过滚齿或插齿加工得到齿轮零件的齿形，往往还要进行精加工。磨齿加工主要用于淬硬齿轮的精加工。由于磨齿能够纠正齿轮预加工的各项误差，因而加工精度较高。磨齿后精度一般可达6级以上。

用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿，因此称为蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理和滚齿机相同，但轴向进给运动一般由工件完成，如图所示。由于在加工过程中是连续磨削，所以其生产率在各类磨齿机中是的。它的缺点是砂轮修整困难，不易达到高的精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮，联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高，用机械传动易产生噪声，磨损较快。这种磨齿方法适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。

碟形砂轮磨齿碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图a，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B1工件既作转动B31，同时又作直线移动A32，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，工件还需要作轴向进给运动A2；在每磨完一个齿后，工件还需要进行分度。碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小

，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，因而磨齿精度较高，可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度的一种。其缺点是砂轮刚性较差，伞齿轮计算，磨削用量受到限制，所以生产率较低。锥形砂轮磨齿锥形砂轮磨齿法是用锥形砂轮的侧面来形成假想齿条一个齿的齿侧来磨削齿轮的，如图b。加工时，砂轮除了作旋转的主运动B1外，还作纵向直线运动A2，以便磨出整个齿宽。其展成运动与碟形砂轮磨齿相同。锥形砂轮磨齿机的生产率较碟形砂轮磨齿机高，虎门镇齿轮，这主要是因为锥形砂轮刚度较高，可选用较大的切削用量。其主要缺点是砂轮形状不易修整得准确，磨损较快且不均匀，因而加工精度较低