齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，第1级的精度，第12级的精度。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。

齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，齿轮 计算，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。

目前齿轮减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高质量齿轮。

齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。

也就是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装齿轮减速机的零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

或者因为齿轮减速机的孔制造不良，使定位面接触不好造成的偏心，所以减少齿轮减速机的齿圈径向跳动误差才能有效提升齿轮的质量和精度。

冶金齿轮箱的种类与应用非常广泛，主要通过齿轮间的啮合与传动作用来实现加速、减速、改变传动方向、改变转动力矩或分配动力，以满足各种冶金设备动力传动的需求。冶金齿轮箱不仅用于各种主机设备，如棒线材、型材或板材的粗扎、精轧和立辊等主传动齿轮箱，而且也用于众多辅机设备传动系统，如飞剪、卷取机、穿孔机、纵切机以及输送滚道等。作为关键的冶金设备之一，修形齿轮冶金齿轮箱能否稳定可靠地运行关系到整条生产线能否正常工作，一旦其出现故障将导致严重后果。冶金齿轮箱通常处于重负载、冲击载荷、高或低转速、高温或高污染等苛刻运行环境，正是由于工作环境的特殊性及连续可靠的工作需求，齿轮，冶金齿轮箱对配用的轴承提出了更为严格的要求。采用高性能的轴承，正确选择轴承选型、公差配合、初始游隙以及安装尺寸是确保齿轮箱连续可靠工作的前提条件

齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整，使其偏离理论齿廓。齿廓修形包括修缘、修根和挖根等。

①修缘：有意识的修削齿顶的齿形，当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，减轻轮齿的冲击振动和噪声，减小动载荷，改善齿面的润滑状态，减缓或防止胶合破坏；

②修根：其原理同修缘一样，是把齿根部位的齿形略作修整。但修根使齿根弯曲强度削弱。因此使用的情况较修缘少，齿轮 加工，采用磨削工艺修形时，有时为提高工效会以小齿轮修根代替配对大齿轮修缘；

③挖根：经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，为避免齿根部磨削和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。

机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，设计齿轮，定位精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。

司主要产品：齿轮、磨齿齿轮、小模数齿轮、斜齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮蜗杆、螺旋伞齿轮、并接受来图来样来料加工服务。

  适应行业：广泛应用于汽车、电子、纺织、印刷、电机制造、瓦楞包装机械、电动车、摩托车、、健身器材、割草机、气动工具、金融设备、点钞机、玩具、锁具、家用电器、缝纫工业、渔具、风力发电、食品、仪表仪器、