齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，同步齿轮带，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，齿轮传动，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。

齿轮一般有两种结构：

根据不同结构要求.齿轮零件加工主要工艺流程采用的是锻造制坯→正火→精车加工→插齿→倒尖角→滚齿→剃齿→（焊接）→热处理→磨加工→对啮修整。热后齿部一般不再加工，阳江齿轮，除了主减从齿或顾客要求磨齿的零件。

磨齿加工如果齿轮泵不出油，首先要检查一下轮泵的旋转方向是否正确，我们都知道出轮泵有左右旋之分，如果旋转的方向出现错误，会出现一些容积差导致油封被冲坏而漏油；另外一方面可以检查一下齿轮泵的进油端口是否出现了堵塞的情况。齿轮主要由磨齿加工，有进口磨齿机6台。下面是磨齿加工文章分享采用磨齿加工的齿轮具有低传动噪音、高传动效率和长使用寿命的优点。磨齿加工曾被认为是一种用于航空或其它高技术领域的昂贵齿轮加工手段。但现在，啮合齿轮，观念已经改变：磨齿机的效率提高了，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。

比较理想的情况是两轮齿数没有公因子，是一个质数齿与另一个其他齿数。但齿轮的齿数是设计确定的，不是研齿工艺所能选择的，因此要更换啮合齿。换齿操作是脱开互研齿轮，相对转过一个齿然后再啮合。