传动带初由皮革制造 ， 19世纪中叶为橡胶所取。20世纪 60年始 ，陆续由 NR、 S BR转向CR、 PUR。80年又进一步扩大到采用 CS M和 HN2BR。随着工业技术水平的不断提高 ，以及对机械设备精密化、 轻量化、 功能化和个性化的要求不断向、 高速度、 大功率、  高可靠性、 长寿命、 低噪声、 低振动、 低成本和紧凑化发展 ，

带传动应用范围越来越广 ，在许多场合替了其它传动形式。其品种规格向多样性发展 ，由传统的普通包布 V带和普通平带发展出窄 V带、 宽 V带、 广角带、 联组 V带、 切边V带、 多楔带、 同步带、 平带等。1　 现有摩擦带传动技术种类及特点摩擦带传动包括平带传动、 V带传动、 多楔带传动及双面 V带、 圆型带传动等[ 1 ]

现有啮带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离

双面齿同步带的节距和齿形等同于单面齿同步带的齿形和节距。

双面齿同步带按带齿的排布可分为两种标准型式：DA型双面齿同步带，其两面带齿呈对称排列，见图（a）；DB型双面齿同步带，梯型齿同步带轮价格，其两面带齿呈交错位置排列，见图（b）

a

b

型

同步同步

号

齿数

节线长（MM）

480

DS8M

60

480

560

DS8M

70

560

600

DS8M

75

600

640

DS8M

80

640

656

DS8M

82

656

680

DS8M

85

680

720

DS8M

电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，梯型齿同步带，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，同步，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?