通过微调中心距降低同步齿形带传动噪声

要 根据同步齿形带传动原理和噪声产生机理，同步带选型表，并应用改善链传动动力特性的有关理论，提出j一种降低同步带传动噪声的措施，即通过微调中心距使两带轮同相位转动。

关键词: 同步齿形带；同相位传动；滚子链；变节位置

同步齿形带传动同时具备带传动和链传动的优点，得到了日益广泛的应用。但由于它多用于一些安静的场所，因此其传动噪声就成了突出的问题。除了从带的材质考虑外，一般认为可以通过降低带速、提高带和带轮的制造精度、采用较大的中心距等措施降低其传动噪声。但上述几种措施均受到一定条件的限制。由于同步齿形带传动是圆运动和弦运动相互交替进行的啮合传动，同步带选型计算，即一部分相当于内啮合的齿轮传动，另一部分相当于链传动(如图1所示)。因此本文利用改善滚子链传动动力特性的措施来探讨降低同步齿形带传动的噪声。

1同步齿形带传动产生噪声机理

同步齿形带传动的噪声源有以下几种：

(1)啮合冲击声，带齿与轮齿啮合时产生，并随啮合频率周期性波动；

(2)同步带横向振动产生噪声

(3)摩擦噪声；

(4)带轮振动产生的噪声。

以上各噪声源中，啮合冲击声是传动噪声的主要部分，也是降低噪声首先应考虑的。如能消除啮合冲击声，同步带传动将是很安静的。

啮合冲击声不是带齿和轮齿直接的撞击产生的，而是轮齿顶部与带齿的根部(图1中A、a点)的冲击而产生的。这相当于滚子链传动中套筒与轮齿之间的啮合冲击。在链传动中，轮齿和链节之间以一定的角速度差进入啮合+因而发生冲击，产生噪声。而在同步齿形带传动中也正是这个机理使之发生冲击，产生了噪声.

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2微调中心距改善链传动动力特性

因为同步齿形带传动有一半相当于链传动，所以应用链传动的有关理论在链传动中一通过微调中心距达到图2的几何关系．就是使两个变节位置重台．使增节角与减节角重台，也就是使两个链轮同相位转动这样就会使链传动的动力特性大大改善。在文献[2]中，定义了一个在减节位置主动链轮与紧边链啮合时的刚性冲击系数．当通过微调中心距使变节位置重合时，即同相位传动时，值比其它位置减小了一个数量级。说明同相位传动会使轮齿和套筒的冲击大为降低，即能降低噪声。

XL同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。XL同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用XL型同步带是理想的解决方案。

XL同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

XL同步带优势：

1、输功率达0.8千瓦，转速高达20000的速度。

2、XL皮带允许使用小滑轮直径（从6毫米直径）。

3、数量的网状牙齿。

4、高度的步进马达使用。

5、的定位。

6、非常稳定。

现有啮合带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，选型，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离[ 3 ]