传动带初由皮革制造 ，17xl同步带轮， 19世纪中叶为橡胶所取。20世纪 60年始 ，陆续由 NR、 S BR转向CR、 PUR。80年又进一步扩大到采用 CS M和 HN2BR。随着工业技术水平的不断提高 ，以及对机械设备精密化、 轻量化、 功能化和个性化的要求不断向高精度、 高速度、 大功率、  高可靠性、 长寿命、 低噪声、 低振动、 低成本和紧凑化发展 ，

带传动应用范围越来越广 ，在许多场合替了其它传动形式。其品种规格向多样性发展 ，由传统的普通包布 V带和普通平带发展出窄 V带、 宽 V带、 广角带、 联组 V带、 切边V带、 多楔带、 同步带、 平带等。1　 现有摩擦带传动技术种类及特点摩擦带传动包括平带传动、 V带传动、 多楔带传动及双面 V带、 圆型带传动等[ 1 ]

现有啮带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，同步带，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，164xl同步带，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离

确定啮合齿数系数 KZ啮

啮合齿数 Zm由式（6）计算： Zm =ent（0.5–（d2 ?d1 ）/6a ）Z1………………………………（6）

啮合齿数系数KZ 由式（7）确定：

                             Zm≥6，KZ=1

Zm＜6，160xl同步带，KZ=1–0.2（6–Zm）……………………………（7）

9        确定带的基本额定功率P0

各带型的宽度推荐用基本额定功率P0

圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0

圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0

圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0

圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0

圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0

10 带的额定功率 Pr

带的额定功率按式（3）计算：    Pr=KLKZKWP0       kW…………………………………（8）

    式中：KW—带宽系数

KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………（9）

11 确定带和带轮的宽度

按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs，则

 …………………………（10）

式中：bs0 见下表

带型     3M    5M    8M    14M    20M

bs0     6     9     20     40     115

按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】，

并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【同步带轮齿面宽度尺寸表】

12 计算压轴力Q

压轴力Q 示意图见图2。

图 2 带传动的压轴力

带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式（11）、式（12）计算