电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动效率高、传动平稳准确、压轴力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，双面齿同步带，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，橡胶同步带，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

聚氨脂同步带的应用

 聚氨脂同步带的应用采用了比黑色橡胶强度高3~4倍的极耐磨的聚氨酯，中间热合钢丝或芳纶纤维成型。

由热塑聚氨酯材料制成，具有较高抗磨损能力，各种类型钢丝芯保证其在传动中仍然保持良好的运动能力，生产公差小，同步带，可以保证厚度及长度的机械性能：尺寸稳定性，预拉力低，

噪音低 ； 高度耐磨损，无须维护，弹性好；直线速度可达80米/秒化学性能：防老化、防水解、防紫外线UVA、防臭氧。

生产过程中在齿面和齿背加一层尼龙以保证在特殊应用中的运行特殊性不变，还可在皮带背面加厚一层聚氨酯以防止腐蚀或高负载。在机械强度、耐磨性、耐油性、耐候性等方面均有优良的表现，有着黑色橡胶皮带无可比拟的优越性。聚氨酯同步带作为下一代的输送及传动皮带，广泛的应用于工业领域各个方面，如陶瓷、食品、石材、、木工、印刷、纺织包装等。