由于不是靠摩擦力传递动力，带的预紧力很小，作用于带轮轴和其轴承上的力也很小。其主要缺点在于制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。同步带根据齿的形状又分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两种 ，圆弧形齿的载能力高 ，疲劳寿命高。以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为 ，PU同步带，载能力高。

从所用材料上 ，聚胺酯同步带，齿型带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类 ，而前者又有普通橡胶和特种橡胶之分 ，是由钢帘线或玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成。同步带带型如下:MXL为轻型; XXL为超轻型; XL为特轻型; L为轻型; H为重型; XH为特重型; XXH为超重型

使用同步带应注意的问题[ 4 ]

(1) 带轮使用寿命及齿形精度对同步带传动有重要影响。超过使用寿命 ，齿廓形状变化 ，带齿与带轮轮齿不能正确啮合 ，则会造成同步齿形带在短期内失效。

(2) 同步齿形带传动中 ，同步带设计，为避免同步带从带轮一侧滑脱 ，带轮必须有挡盘 ，挡盘应比带的背面高出 1～2mm，并有约为 5° 的倾角。

(3) 带轮的材质、 齿面硬度等对传动质量有重要影响。带轮常见的失效形式是齿面磨损和点蚀 ，因此带轮齿面应有足够的耐磨性和接触强度。研究表明 ，一般带轮材料可选用中碳钢或中碳合金结构钢 ，如 45钢、 40Cr钢、 35Si Mn钢等 ，进行正火或调质处理 ，使齿面硬度为 200～260HBS。较高的强度和表面硬度、 良好的韧性 ，才能满足工程实际需要 ，因硬度适中 ，故可在热处理以后精切齿廓。

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传动带初由皮革制造 ， 19世纪中叶为橡胶所取。20世纪 60年始 ，陆续由 NR、 S BR转向CR、 PUR。80年又进一步扩大到采用 CS M和 HN2BR。随着工业技术水平的不断提高 ，以及对机械设备精密化、 轻量化、 功能化和个性化的要求不断向高精度、 高速度、 大功率、  高可靠性、 长寿命、 低噪声、 低振动、 低成本和紧凑化发展 ，

带传动应用范围越来越广 ，在许多场合替了其它传动形式。其品种规格向多样性发展 ，由传统的普通包布 V带和普通平带发展出窄 V带、 宽 V带、 广角带、 联组 V带、 切边V带、 多楔带、 同步带、 平带等。1　 现有摩擦带传动技术种类及特点摩擦带传动包括平带传动、 V带传动、 多楔带传动及双面 V带、 圆型带传动等[ 1 ]

现有啮带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，揭阳同步带，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离