电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动效率高、传动平稳准确、压轴力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，同步带非标订做，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，同步带工厂，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

L同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。L同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，同步带，使用L型同步带是理想的解决方案。

L同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

L同步带优势：

由于不是靠摩擦力传递动力，带的预紧力很小，作用于带轮轴和其轴承上的力也很小。其主要缺点在于制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。同步带根据齿的形状又分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两种 ，圆弧形齿的载能力高 ，疲劳寿命高。以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为 ，载能力高。从所用材料上 ，齿型带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类 ，而前者又有普通橡胶和特种橡胶之分 ，是由钢帘线或玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成。同步带带型如下:MXL为轻型; XXL为超轻型; XL为特轻型; L为轻型; H为重型; XH为特重型; XXH为超重型