电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动效率高、传动平稳准确、压轴力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，14mrpt同步带参数，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，双面齿同步带，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

橡胶同步带介绍

 橡胶同步带的结构由以下四个部份组成

 (1)玻璃纤维抗拉层，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋形绕布在胶带的节线位置，其强度高，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好

 (2)胶带背，同步带价格，它将玻璃纤维牢固地粘合在节线位置，起着保护抗拉材料的作用；在传动过程中需要使用带背的场合，可防止由于摩擦而引起的损坏，它比聚氨脂带背更具有优越的耐水解性和耐热性。

 (3)胶带齿，带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁胶组成，需要精密的成型和的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合，同步带，其齿根要与节线保持规定的距离，弯曲时节距无变化。

 (4)尼龙布包布层 这是保护胶带的抗摩擦部分，应具有优越的耐磨性，是用摩擦系数小的尼龙帆布组成。

橡胶同步带的耐水解、耐热、耐冲击性能优于聚氨脂同步带、它的传动功率范围大，特别在大功率传动中，聚氨脂同步带是无法与这相比的。工作温度一般在-34~100℃范围内。