电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动效率高、传动平稳准确、压轴力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，深圳同步带，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，2M同步带，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，S4.5M同步带，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，S3M同步带，使称重输送机构与剔除分选机构分开，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

XH同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。XH同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用XH型同步带是理想的解决方案。

XH同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

带轮的材质、 齿面硬度等对传动质量有重要影响。带轮常见的失效形式是齿面磨损和点蚀 ，因此带轮齿面应有足够的耐磨性和接触强度。研究表明 ，一般带轮材料可选用中碳钢或中碳合金结构钢 ，如 45钢、 40Cr钢、 35Si Mn钢等 ，进行正火或调质处理 ，使齿面硬度为 200～260HBS。较高的强度和表面硬度、 良好的韧性 ，才能满足工程实际需要 ，因硬度适中 ，故可在热处理以后精切齿廓。

1--剪切轮；2-试样；3-垫板；4-压紧轮

2 . 2 . 2 剪切轮上具有至少 1 个与样品带同型的标准带轮齿槽，作为剪切齿槽．如带为直边齿形的，剪切齿槽亦应为直边齿形的。试验中只允许剪切齿槽与试样接触，为此，如有必要，应对剪切轮其他部分作适当打磨或切削。

剪切轮是固定的，不能转动或移动，其剪切齿槽的中心线应与两轮中心连线重合。

2 . 2 . 3 压紧轮安装在轴承上，可自由转动并可沿两轮中心连线移动。该轮为平轮（圆柱形轮），其外径适中即可。

2 . 2 . 4 加压装置的加压元件可为弹黄或螺栓，它可对压紧轮（并进而通过垫板对试样）施加每厘米宽度 50 士 j0N 的初始正压力，并可在加压后锁定压紧轮的位置防止其在试验中后退．

3 试验室条件

试验室温度为 23 士 5 ℃ 。

4 试样

4 ， 1 试样或样品带应在上述试验室条件下停放至少 24h 再做试验。

4 . 2 试样为从样品带上截取的一段。公称宽度大于 30 mm 的带，试样宽度为 3 肚全枷 m ，公称宽度小于或等于 30 mm 的带，试样宽度等于带宽。

试样长度应适当，以允许进行 5 个不连续齿的剪切试验为准。试样端部应为 1 个完整的齿槽底部。