确定啮合齿数系数 KZ啮

啮合齿数 Zm由式（6）计算： Zm =ent（0.5–（d2 ?d1 ）/6a ）Z1………………………………（6）

啮合齿数系数KZ 由式（7）确定：

                             Zm≥6，深圳同步带，KZ=1

Zm＜6，1M同步带，KZ=1–0.2（6–Zm）……………………………（7）

9        确定带的基本额定功率P0

各带型的宽度推荐用基本额定功率P0

圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0

圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0

圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0

圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0

圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0

10 带的额定功率 Pr

带的额定功率按式（3）计算：    Pr=KLKZKWP0       kW…………………………………（8）

    式中：KW—带宽系数

KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………（9）

11 确定带和带轮的宽度

按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs，则

 …………………………（10）

式中：bs0 见下表

带型     3M    5M    8M    14M    20M

bs0     6     9     20     40     115

按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】，

并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【同步带轮齿面宽度尺寸表】

12 计算压轴力Q

压轴力Q 示意图见图2。

图 2 带传动的压轴力

带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式（11）、式（12）计算

XL同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。XL同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用XL型同步带是理想的解决方案。

XL同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

XL同步带优势：

1、输功率达0.8千瓦，转速高达20000的速度。

2、XL皮带允许使用小滑轮直径（从6毫米直径）。

3、数量的网状牙齿。

4、高度的步进马达使用。

5、的定位。

6、非常稳定。

现有啮合带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，2M同步带，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离[ 3 ]

我们听到同步带这个词也有很多，但是却不知道同步带是什么？其实同步带就是用钢丝绳或者是用玻璃纤维做为强力层，然后外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。说到它的外形，我们就看看它的外表特征，其长度是任意的，而宽度和厚度都是均匀的，外表面制有彼此平行排列、且与带条边相垂直的防滑条纹齿所构成的长方条形，定尺带，而编码器前端轴上安装有与同步带上防滑条纹齿相匹配啮合的同步齿轮。

同步带齿的形状可以分为两种，分别是梯形齿和弧齿，其中弧齿还有三种系列，分别是：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。