碟形砂轮磨齿碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图a，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B1工件既作转动B31，同时又作直线移动A32，生产销售齿轮，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，工件还需要作轴向进给运动A2；在每磨完一个齿后，工件还需要进行分度。碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小

，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，花键齿轮生产，因而磨齿精度较高，可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度的一种。其缺点是砂轮刚性较差，磨削用量受到限制，所以生产率较低。锥形砂轮磨齿锥形砂轮磨齿法是用锥形砂轮的侧面来形成假想齿条一个齿的齿侧来磨削齿轮的，如图b。加工时，砂轮除了作旋转的主运动B1外，还作纵向直线运动A2，以便磨出整个齿宽。其展成运动与碟形砂轮磨齿相同。锥形砂轮磨齿机的生产率较碟形砂轮磨齿机高，这主要是因为锥形砂轮刚度较高，可选用较大的切削用量。其主要缺点是砂轮形状不易修整得准确，磨损较快且不均匀，因而加工精度较低

齿轮加工带锯床主要分为圆柱齿轮加工带锯床和锥齿轮加工带锯床两大类。圆柱齿轮加工带锯床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。在近两年工业产业的发展中，绿色环保的理念被越来越多地提及。

绿色环保是全社会都在提倡的一个话题，加工齿轮厂家，无论是哪个行业，在追求效益的同时都应该把绿色放在首位。绿色设计的好处当然远远不止环保这方面，还能极大地提高带锯床的生产效率、降低工件的加工成本。高精度齿轮加工带锯床是一种技术含量高且结构复杂的装备，特别是随着汽车工业和风力发电行业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，使齿轮加工带锯床在汽车、风力发电等行业中占有越来越重要的地位。

齿条插刀加工齿轮时，刀具的节线与被加工齿轮齿坯节圆的分度圆相切并作纯滚动运动，齿轮插刀加工齿轮时，刀具的节圆与齿坯节圆相切  并作纯滚动运动，该运动称为范成运动。

根据动瞬心线法形成共轭齿廓的原理，当直线齿廓的齿条与动瞬心线(直线)S相固结并沿齿轮作纯滚动时，可以包络出渐开线齿廓来。这种方法还可以看成是利用齿轮与齿条相啮合或齿轮与齿轮相啮合时，其齿廓互为包络的原理来加工齿轮齿廓的，这种齿轮加工方法称为范成法。

机器人齿条要求运行平稳，潮州齿轮，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。

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