XH同步带是同步带传动系列中应用于比较广泛的一种带型。XH同步带主要应用于小封装和高速运转，具有节省空间和高度稳定的的特点。精密驱动器，如办公室机器和电脑，使用XH型同步带是理想的解决方案。

XH同步带设计要点：

1、梯形齿形式。

2、弹性支持和牙齿结合耐用性和重量轻。

3、尼龙面临保护和加强了牙齿表面。

4、提供玻璃钢线长度的稳定性和灵活性。

带轮的材质、 齿面硬度等对传动质量有重要影响。带轮常见的失效形式是齿面磨损和点蚀 ，同步带齿，因此带轮齿面应有足够的耐磨性和接触强度。研究表明 ，一般带轮材料可选用中碳钢或中碳合金结构钢 ，如 45钢、 40Cr钢、 35Si Mn钢等 ，进行正火或调质处理 ，使齿面硬度为 200～260HBS。较高的强度和表面硬度、 良好的韧性 ，才能满足工程实际需要 ，因硬度适中 ，故可在热处理以后精切齿廓。

电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动效率高、传动平稳准确、压轴力小、结构紧凑，同步带厂，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，PU同步带，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，同步带，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；

（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；

（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；

（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；

（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；

（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。

(7) 相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小；