机器人齿条要求运行平稳,速度快,噪音小,定位精度高。
我公司齿条在机械手,桁架机械手,加工齿轮,六轴机器人,龙门式9轴机器人行业均有良好业绩,齿条传动平稳,麻涌镇齿轮,齿顶修缘处理,非常适合高速运行。
在大众公司,通用公司,宝马公司,长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。
另外根据应用场合的不同,独创了数款非标规格齿条,在机器人行业应用广泛。
滚插齿的应用范围与齿轮加工
(1)加工带有台肩的齿轮以及空刀槽很窄的双联或多联齿轮,只能用插齿。这是因为:插齿刀“切出”时只需要很小的空间,而滚齿则滚刀会与大直径部位发生干涉。
(2)加工无空刀槽的人字齿轮,只能用插齿;
(3)加工内齿轮,只能用插齿。
(4)加工蜗轮,只能用滚齿。
(5)加工斜齿圆柱齿轮,两者都可用。但滚齿比较方便。插制斜齿轮时,插齿机的刀具主轴上须设有螺旋导轨,来提供插齿刀的螺旋运动,并且要使用专门的斜齿插齿刀,所以很不方便。
目前,磨齿加工滚齿加工朝着以下两个方和发展①采用高速滚齿机。现在加工中等模数钢质齿轮的切削速度一般只有25—50m/min,原因在于滚齿机刚度差,滚刀耐用度低。实践证明,只要机床具备足够的刚度和良好的抗振性,即使使用现有的高速滚齿机,如果采用硬质合金滚齿刀,则切削速度可达300/min上,轴向进给达6-8mm/r,因为加工效率大大地提高;②在滚齿机上进行硬齿加工。采用硬质合金滚刀对齿面进行加工,使传统的硬齿面加工工艺有了很大的改变。首先对于普通精度硬齿轮,就可以用硬质合金滚刀直接进行精滚加工,(以往这类齿轮必须在磨齿机上进行磨削加工)从而大大降低了加工成匀的精磨余量。从面大大缩短磨齿工作时间,还提高了磨齿的质量,因此,这是一项很有发展前途的新齿轮加工工艺。
经过滚齿或插齿加工得到齿轮零件的齿形,往往还要进行精加工。磨齿加工主要用于淬硬齿轮的精加工。由于磨齿能够纠正齿轮预加工的各项误差,因而加工精度较高。磨齿后精度一般可达6级以上。
用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿,设计齿轮,因此称为蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理和滚齿机相同,但轴向进给运动一般由工件完成,如图所示。由于在加工过程中是连续磨削,所以其生产率在各类磨齿机中是的。它的缺点是砂轮修整困难,不易达到高的精度,磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮,联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高,用机械传动易产生噪声,磨损较快。这种磨齿方法适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。
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