碟形砂轮磨齿碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图a，啮合齿轮，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B1工件既作转动B31，同时又作直线移动A32，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，工件还需要作轴向进给运动A2；在每磨完一个齿后，圆柱齿轮，工件还需要进行分度。碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小

，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，因而磨齿精度较高，可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度的一种。其缺点是砂轮刚性较差，磨削用量受到限制，所以生产率较低。锥形砂轮磨齿锥形砂轮磨齿法是用锥形砂轮的侧面来形成假想齿条一个齿的齿侧来磨削齿轮的，如图b。加工时，砂轮除了作旋转的主运动B1外，还作纵向直线运动A2，以便磨出整个齿宽。其展成运动与碟形砂轮磨齿相同。锥形砂轮磨齿机的生产率较碟形砂轮磨齿机高，这主要是因为锥形砂轮刚度较高，可选用较大的切削用量。其主要缺点是砂轮形状不易修整得准确，磨损较快且不均匀，因而加工精度较低

滚插齿的应用范围与齿轮加工

（1）加工带有台肩的齿轮以及空刀槽很窄的双联或多联齿轮，只能用插齿。这是因为：插齿刀“切出”时只需要很小的空间，而滚齿则滚刀会与大直径部位发生干涉。

（2）加工无空刀槽的人字齿轮，只能用插齿；

（3）加工内齿轮，只能用插齿。

（4）加工蜗轮，只能用滚齿。

（5）加工斜齿圆柱齿轮，两者都可用。但滚齿比较方便。插制斜齿轮时，插齿机的刀具主轴上须设有螺旋导轨，来提供插齿刀的螺旋运动，并且要使用专门的斜齿插齿刀，所以很不方便。

目前，磨齿加工滚齿加工朝着以下两个方和发展①采用高速滚齿机。现在加工中等模数钢质齿轮的切削速度一般只有25—50m/min，原因在于滚齿机刚度差，滚刀耐用度低。实践证明，斜齿轮，只要机床具备足够的刚度和良好的抗振性，即使使用现有的高速滚齿机，如果采用硬质合金滚齿刀，则切削速度可达300/min上，轴向进给达6-8mm/r，因为加工效率大大地提高；②在滚齿机上进行硬齿加工。采用硬质合金滚刀对齿面进行加工，使传统的硬齿面加工工艺有了很大的改变。首先对于普通精度硬齿轮，就可以用硬质合金滚刀直接进行精滚加工，（以往这类齿轮必须在磨齿机上进行磨削加工）从而大大降低了加工成匀的精磨余量。从面大大缩短磨齿工作时间，还提高了磨齿的质量，因此，这是一项很有发展前途的新齿轮加工工艺。

铣齿

采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。

成形磨齿

也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。

滚齿

属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。

剃齿

在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。

插齿

插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。

展成法磨齿

展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是的精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。

在高参数齿轮装置中，广泛采用了“轮齿修形”技术，减少了由轮齿受载变形和制造误差引起的啮合冲击，改善了齿面的润滑状态并获得较为均匀的载荷分布，有效地提高了轮齿的啮合性能和承载能力。齿轮修形一般包括齿廓修形和齿向修形两部分。

齿廓修形齿轮传递动力时，齿轮，轮齿部犹如承受动载荷的悬臂梁，这种动载荷是由以下原因引起的：同时啮合齿数不同，轮齿啮合刚性周期性地变化，从而导致轮齿弹性变形量的变化；由于温升将导致齿轮基圆直径增大，产生基节偏差

制造时的齿轮齿距误差与安装时的中心距偏差等。由于存在这些误差，实际啮合点并非总是处于啮合线上，被动齿轮的运动滞后于主动齿轮的运动，其瞬时速度差异将造成啮合干涉和冲击，从而产生振动和噪声。HD减速机因此为减少啮合干涉和冲击，改善齿面的润滑状态，必须对高速齿轮进行齿廓修形。

齿向弹性变形计算齿向弹性变形计算是假定载荷沿齿宽均匀分布的条件下，计算轮齿受载后所引起的齿轮轴在齿宽范围内的相对变形量。 齿轮在载荷作用下会发生弯曲变形、扭转变形和剪切变形等，可按材料力学方法计算。