铣齿

采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。

成形磨齿

也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。

滚齿

属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。

剃齿

在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。

插齿

插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。

展成法磨齿

展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是的精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。

在高参数齿轮装置中，广泛采用了“轮齿修形”技术，减少了由轮齿受载变形和制造误差引起的啮合冲击，半轴齿轮，改善了齿面的润滑状态并获得较为均匀的载荷分布，有效地提高了轮齿的啮合性能和承载能力。齿轮修形一般包括齿廓修形和齿向修形两部分。

齿廓修形齿轮传递动力时，轮齿部犹如承受动载荷的悬臂梁，这种动载荷是由以下原因引起的：同时啮合齿数不同，轮齿啮合刚性周期性地变化，从而导致轮齿弹性变形量的变化；由于温升将导致齿轮基圆直径增大，产生基节偏差

制造时的齿轮齿距误差与安装时的中心距偏差等。由于存在这些误差，实际啮合点并非总是处于啮合线上，被动齿轮的运动滞后于主动齿轮的运动，其瞬时速度差异将造成啮合干涉和冲击，从而产生振动和噪声。HD减速机因此为减少啮合干涉和冲击，改善齿面的润滑状态，必须对高速齿轮进行齿廓修形。

齿向弹性变形计算齿向弹性变形计算是假定载荷沿齿宽均匀分布的条件下，计算轮齿受载后所引起的齿轮轴在齿宽范围内的相对变形量。 齿轮在载荷作用下会发生弯曲变形、扭转变形和剪切变形等，可按材料力学方法计算。

齿轮传动的基本特点：

1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。

2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。

3、齿轮传动效率高，使用寿命长。

4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。

5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。

高精度齿轮齿轮损坏其基本情况相近，都是齿轮轮缘局部拆齿，少则几齿，多则达十几齿，齿面上有点状压痕。一般新装一对齿轮由于制造和装配等原因需要跑合一段时间，跑合情况从接触线上很容易看出，我们注意到两齿轮啮合条件极差，看不出跑合线，甚至还不如初装齿轮精度。从局部拆齿原因上分析，因斜齿轮传动为线接触，受载不均匀，安装误差或轴弯曲变形过大等都能引起拆齿。受载不均匀是齿轮加工精度低造成的，齿轮6级精度且多家生产不可能都不合格。两齿轮均为刚性轴，不存在弯曲。这两条可以排除。因此只能从安装上找原因。

从齿轮拆齿现场看到，齿轮基线附近完好，不存在疲劳破坏，通过弯曲强度校核，弯曲强度足够。排除各种可能后，我们断定拆齿是由于传动过程中产生非正常因素造成齿轮受到冲击负荷过大，振动造成的。至于齿面上的坑状压痕，是由于拆齿后碎屑的压痕，主要原因仍是拆齿。这样拆齿原因就转为研究冲击负荷从哪来，不均匀负荷怎么产生的。我们研究发现减速箱高低速轴支撑均采用7000型圆柱推力轴承，另外我们注意到热力方面的原因。首先看看减速箱与透平之间的联接是用膜盘联轴节联在一起的。因活塞体磨损部位在活塞正上方，对轴向平衡没有影响，故只对缸陷部位作去毛刺处理，主要是解决因高温形成边缘区域的变形，以恢复活塞体轴向的平衡。

目前，各国在齿轮传动的供油量选择方面存在许多观点。经验值、经验计算公式和条件性计算公式等并行使用。我们不难发现，不同供油观点，对同一运转工况的齿轮传动所规定的供油量是不相同的。因而对齿轮传动装置的润滑和冷却效果的影响(例如：抗胶合能力，抗点蚀能力、振动、噪音和传动效率等)也不相同。这其中有一种现象很值得我们深思，即在某种条件下(如低速小尺寸传动)，油泵齿轮，各供油观点所规定的供油量都十分接近，润滑和冷却效果也很好，一般都能从齿面传出总发热量的90以上。也就是说，大多数供油观点，都可以获得满意的润滑和冷却效果。

剃齿的修形要剃齿能对轮齿进行修形，就必须针对齿轮的啮合状态和热处理变形情况设计齿形和齿向。设计齿形是以渐开线为基础并考虑制造误差和弹性变形对噪声、动载荷等因素的影响加以修正的齿形。设计齿向是要求实际螺旋角与理论螺旋角有适当的允差，或使齿向为不尽相同的螺旋角以补偿轮齿在全齿宽范围内多种原因造成的螺旋角畸变的齿向，从而实现齿宽均匀受载，提高轮齿承载能力以及降低啮合噪音。

修形齿轮的修形众所周知，一对齿轮啮合时，从开始啮合到脱离啮合状态，载荷是变化的，特别是轮齿工作的中部是对轮齿交替工作，工作不平稳，因此有必要对轮齿进行齿形修形，小模数齿轮，通过对齿顶、齿根的修缘，使轮齿的啮合从修缘区平滑地过渡到理论的渐开线的齿形区，从而提高啮合质量。

修形的一般方法计算出齿轮的端面重合度通常说来，齿轮轮齿修形后其重合度不应小于，以保证齿轮啮合的平稳性，如果仅有一对轮齿啮合时即重合度，就不应进行修缘，东莞生态园齿轮，这是因为在单齿啮合状态，对渐开线的偏离只会助长振动的发生。如当重合度接近时，修缘末端可接近节圆位置，因此须计算出齿轮的端面重合度，并根据重合度大小来确定自己的设计齿形。

剃齿的原理及特点:目前，国内的汽车齿轮加工一般采用以下两种工艺：滚磨和滚剃珩工艺。虽然磨齿能较好地提高齿轮轮齿的几何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投资大、生产效率低。而剃齿具有成本低、效率高、修整方便等特点，因此目前许多厂家仍采用剃齿工艺，我厂考虑生产的实际状况，绝大多数齿轮也仍采用剃齿。主要是根据交错轴斜齿轮副作无侧隙啮合时在齿面上会产生相对滑动这一原理。